全新起亚Soul由加州南部的设计室设计，定位于C级车市场，目标客户是追求时尚兼实用的年轻买家。起亚Soul概念车在2006年的北美车展首次亮相，正式投产的Soul仅有五门掀背一种车身，但根据配置和风格的差异分为Soul、Soul+、Soul!和Soul Sport四种不同版本。