RAV4 的名字意为“四轮驱动的休闲运动车”。定位在多功能车型的 RAV4 很符合目前国内市场对城市 SUV 的需求，足够的空间、较高的驾驶视野以及4轮驱动系统都是该车的亮点。两轮驱动的 RAV4 车型也专门配备了自动限滑差速器，实现 LSD 的功能。还配备了下坡辅助控制系统( DAC )和上坡辅助控制系统(HAC)。